一、序言
本說明書詳述了
長榮智能安裝機械臂（600&6000JXB型號）使用相關操作說明及正確使用該機器的必要知識。
設備使用之前請仔細閱讀說明書以免出錯。正確操作、定期檢查是延長設備的使用壽命、降低成本的重要因素，具體內容見以下相關章節。
此智能安裝機械臂用于墻板的安裝，即在平整的地面上對墻板進行夾緊、提升、旋轉、運送和再提升及小側移等操作。
為了保護操作者的人身安全和維持機器現有壽命，決不允許超載使用。請嚴格按照規定遵守安全、使用及保養規則。此外，在機器上安裝額外設施必須經制造商認可。
本說明書給出了正確使用及維護保養本智能安裝機械臂的實用標識說明，以便查對。因此，必須特別注意各章節的插圖，這些插圖給出了使用該設備的最簡單而又安全的方法。
未經培訓的人員操作及不正確使用該設備，或由疏忽而不能勝任該工作而造成的故障或事故，制造商概不負責。
二、規格和技術參數
技術規格和主要參數詳見如下表
表 智能安裝機械600規格參數
序號 名 稱 單位 參數 附注
1 安裝額定重量 Kg 600
2 機械手升高高度 mm 6000
3 立柱傾角（前傾/后傾） 度 各6度
4 車身最低高度 mm 2300
5 車身總寬 mm 1200
6 車身總長 mm 2500 踏板400 可折疊
7 車身重量 Kg 1700
8 提升速度（滿載/空載） mm/s 100/140
9 行駛速度(滿載/空載) Km/h 4.0/5.0
10 最大爬坡度(滿載/空載) 度 3度/5度
11 操控形式 站駕式
12 調速方式 MOS
13 制動方式 電磁制動
14 門架材質:(錳鋼 H型鋼) 錳鋼H型
隔墻板安裝設備
三、機器結構及說明
長榮智能安裝機械臂是一種帶操控舵的全電動液壓控制設備，是在平坦地面上行走、夾緊、升高、運送、裝配墻板的理想工具。其操控簡單易懂、安全可靠，其行走起動平穩，夾緊、側移等動作精細，夾緊裝置設置壓力補償控制系統。
四、使用安全知識
1、安全裝置
A 總開關
B 電剎車
C 限流閥
D 限壓閥
E 緩沖裝置: 保護驅動輪、前后輪免受撞擊
F 緊急制動按鈕：這是裝在操控舵上的安全開關，保護駕駛員反向行駛時免遭碰撞。
2、安全守則
駕駛員在路上行駛時必須遵循使用說明和以下安全規則，與危險區城保持適當的距離以免受傷。
智能安裝機械臂必須按照下列規定使用：
（1）操作人員必須了解設備的使用說明，穿戴適當的衣服鞋帽。
（2）年滿18歲，經過專門培訓的人員才能駕駛該設備。
（3）不允許未經認可及培訓的人操作該設備。設備在彎曲路段或狹窄過道行駛，以及經過門或不規則路面時，操作人員必須減速。非操作人員在智能安裝機械臂工作時必須確保在安全區域，如有危險立即發出警告。如有人對警告置若罔聞，堅持留在作業區域時，操作人員必須立即停止作業。
（4）禁止將智能安裝機械臂停在有運動部件活動的區域里。
（5）操作人員應盡量避免突然停車及快速換向行駛。
（6）設備在允許的最大斜坡上行駛時，必須保證安裝的墻板始終在夾緊位置上，同時減速。
（7）行駛時必須確定視野清楚，旋轉時無障礙物，盡量避免高空或行走過程中旋轉。
（8）如用起重機吊運該設備，首先確定起重機有足夠超重載荷，同時必須保證平衡起吊。
（9）絕對禁止斷開或拆除安全裝置。
（10）無論哪種情況下，智能安裝機械臂都不允許超載，并確保夾手將墻板夾緊。
（11）當墻板處于上部位置時，禁止走動智能安裝機械臂, 只有在拾起或放下載荷時，才允許這樣操作。
（12）在開始工作之前，設備操作人員必須檢查：
a. 操控裝置及剎車性能
b. 夾手夾緊狀況正常完好
c. 前后輪沒有損壞
d. 電池已充電，并固定好，各元件清潔、干燥。
e. －旦電量顯示器低于23伏時, 智能安裝機械臂必須停止使用，并進行充電。
（13）設備必須在不受雨、雪侵擾的地方工作和停放。無論如何不能在非常潮濕的地區使用。
長榮隔墻板安裝設備
五、智能安裝機械臂使用說明
1、安裝調試
起動機器之前檢查所有零部件是否處于完好狀態，檢查所有操作元件及安全裝置的性能。
控制器部份：①加速器②緊急制動器③墻板夾緊/松開按鈕 ④旋轉按鈕⑤提升及下降手柄⑥再提升及下降手柄⑦頃角手柄⑧喇叭⑨斷電開關⑩總開關
2、行走：
移動行走工裝機械之前首先要檢查剎車及電池是否完全充電。打開電鎖，將操控舵移到它的運動位置，緩慢轉動加速器，向相應的工作區域移動。向前轉動加速器設備則向前行駛，向后轉動加速器設備則向后行駛，加速器回到中間位置則停車。啟、停或改變運動應緩慢，因為實然運動可能引起危險(尤其是高速行走時) 。設備行走時載荷應在低的位置, 狹窄通道或彎曲道路應減速。
3、夾手夾緊
智能安裝機械臂夾手靠近需使用的墻板后，調整適當位置，旋動夾緊按鈕，將板夾緊，當聽到夾緊警報聲時，說明夾緊結束，同時注意壓力表夾緊壓力確認。
4、提升
緩緩操縱提升手柄，將夾緊后的墻板提升至足夠旋轉位置。
5、旋轉
當提升至足夠旋轉位置后，根據需要旋動旋轉按鈕（正旋轉或反旋轉），將板才旋轉至垂直位置。此時注意正旋或反旋角度不能大于100度，工作完畢復位需反向操作擺正夾手。
6、再提升
此后行走至安裝位置，適當調整安裝方向及板材高度；如果安裝位置有差距，可適當調整再提升手柄，使之調整至合適位置。
7、側移
本設備配置有機械手手動側移裝置，當安裝左右稍偏差（左右偏差60mm以下），可手動移動側移裝置，特別注意，過大偏差需調整機械手重新對位，以免側移過量引起偏載。
8、夾手松開
安裝位置定位后，手扶穩墻板，同時避開夾手松夾位置，操作人員左右手同時旋轉松開與松開補助按鈕，將夾手松開，操縱行走后退，調整固定墻板即安裝結束。警告：夾緊板材后，確保安全下，各動作均需平穩緩慢進行，不允許有沖擊現象，當載荷處于舉升狀態時, 掌舵和剎車操縱都必須非常小心，緩慢地進行。
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